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Error opening serial port '/dev/ttyUSBx' 解决办法

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说明
我遇到的此问题的情况是,在端口权限已配置的情况下,并且arduino ide 成功运行了好几天的情况下,在调用serial monitor 后出现的此问题,困扰大半天,最终还是google解决(国内未找到);


端口权限配置,以前文章有此链接前往,在添加一个参考链接:参考链接
在解决此问题的过程中,发现新的问题:


即由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要按顺序插

此处以下两个链接可参考:


参考链接1
参考链接2


以上两者配置udev规则,解决端口问题。(有对udev规则的说明,可学*。)


我的问题最终解决是将 ~/.arduino/preferences.txt 中的serial.debug_rate 改为9600.解决。



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